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ELIAS REVESTIDO HERRERO

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 elias.revestido@unican.es

 E.T.S. de Náutica. c/ Gamazo, 1. 39004 Santander

Profesor Contratado Doctor

Doctor por la Universidad de Cantabria

 Informática Y Automática

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Áreas de especialidad: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

ORCID: 0000-0001-5374-2858

Scopus Author: 10641982200

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Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado

Comunicación a Congreso

Actas de las XLIII Jornadas de Automática, 7-9 Septiembre 2022, Logroño

 Autoría: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos

Comunicación a Congreso

Actas de las XLIII Jornadas de Automática, 7-9 Septiembre 2022, Logroño

 Autoría: ISMAEL TORRÓN REVESTIDO, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Dynamic positioning of floating caissons based on the UKF filter under external perturbances induced by waves

Artículo de Revista

Ocean Engineering, 2021, 235, 109055

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAUL GUANCHE GARCIA

 01/09/2021

LQG control for dynamic positioning of floating caissons based on the Kalman filter

Artículo de Revista

Sensors, 2021, 21(19), 6496

 Autoría: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAUL GUANCHE GARCIA

 29/09/2021

Iterative self-tuning minimum variance control of a nonlinear autonomous underwater vehicle maneuvering model

Artículo de Revista

Electronics 2021, 10(21), 2686

 Autoría: MARIA TOMAS-RODRÍGUEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 03/11/2021

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal

Comunicación a Congreso

Actas de las XLII Jornadas de Automática, 1-3 Septiembre 2021, Castellón

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, PATRICIA DIAZ TORRIJOS

 2021

Estudio de maniobrabilidad de un UUV

Artículo de Revista

Derrotero, 2018, v12, pp. 85-94

 Autoría: JOSÉ MARÍA RIOLA RODRÍGUEZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO

 2019

Estimación eficiente de parámetros y control en base a un sistema de guía LOS modificado de un vehículo subacuático

Artículo de Revista

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2018, 15(1), 58-69

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 2018

Vessel stability experiences with a remote laboratory for training based on IMO STCW training code

Artículo de Revista

Computer Applications in Engineering Education. 2018. 26(5), pp. 1435-1444

 Autoría: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 28/06/2018

Improving parameter estimation efficiency of a non linear manoeuvring model of an underwater vehicle based on model basin data

Artículo de Revista

Applied Ocean Research. 2018. 76, pp. 125-138

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSÉ MARÍA RIOLA RODRÍGUEZ

 01/07/2018

Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación on-line

Comunicación a Congreso

Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, 5-7 Septiembre 2018, Badajoz

 Autoría: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, SERGIO GARCIA GOMEZ, ERNESTO MADARIAGA DOMINGUEZ

 2018

Control autoajustable de varianza mínima para modelos de maniobra no lineales de vehículos subacuáticos

Comunicación a Congreso

DESEi+d 2017, V Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad : actas

 Autoría: M. TOMÁS-RODRÍGUEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2018

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático no tripulado: un enfoque de inferencia indirecta

Comunicación a Congreso

DESEi+d 2018, VI Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad : actas

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2018

Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados

Comunicación a Congreso

Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, 6-8 Septiembre 2017, Gijón

 Autoría: FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, JESÚS ÁNGEL TRUJILLO MEDINA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO

 2017

Mejora de la eficiencia en la estimación de parámetros de un modelo de maniobra de un vehículo subacuático no tripulado a partir de pruebas en canal

Comunicación a Congreso

DESEi+d 2016, IV Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad : actas

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 2016

Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado

Comunicación a Congreso

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática, 7-9 Septiembre 2016, Madrid

 Autoría: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN

 2016

A control architecture for navigation of unmanned underwater vehicles

Comunicación a Congreso

Proceedings of the l8th International Conference Maritime Transport and Infrastructure

 Autoría: FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, JESÚS TRUJILLO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, ERNESTO MADARIAGA DOMINGUEZ, FRANCISCO JOSE CORREA RUIZ

 2016

Measurements of Hydrodynamic Parameters and control of an underwater torpedo-shaped vehicle

Comunicación a Congreso

IFAC-PapersOnLine Volume 48, Issue 2, 2015, Pages 167-172

 Autoría: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, JOSÉ MARÍA RIOLA RODRÍGUEZ, JUAN JESÚS DÍAZ HERNÁNDEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN

 2015

Arquitectura de control modular y escalable para la navegación de sistemas autónomos no tripulados

Artículo de Revista

Derrotero, Volumen 9, Número 9, Octubre 2015, p. 111-121

 Autoría: FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, JESÚS TRUJILLO, ELIAS REVESTIDO HERRERO, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, ENRIQUE RODRÍGUEZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 01/10/2015

Hybrid control architecture for navigation of unmanned underwater vehicles

Artículo de Revista

Journal of Maritime Research, 2015, 12(3), 57-62

 Autoría: FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, J.A. TRUJILLO MEDINA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN

 2015

Arquitectura de control modular y escalable para vehículos autónomos no tripulados

Comunicación a Congreso

DESEi+d 2015, III Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad : actas

 Autoría: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JESÚS TRUJILLO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, ELIAS REVESTIDO HERRERO, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN

 2015

A modular and scalable control architecture for navigation of autonomous underwater vehicles

Comunicación a Congreso

OCEANS 2015 - Genova: Proceedings of a meeting held 18-21 May 2015, Genova, Italy

 Autoría: FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JESÚS A. TRUJILLO MEDINA, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN

 2015

Laboratorio marino remoto aplicado a la experimentación en tecnología naval

Comunicación a Congreso

Actas de las XXXVI Jornadas de Automática, 2-4 Septiembre 2015, Bilbao

 Autoría: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, JAVIER TERAN FERNANDEZ

 2015

Nonlinear iterative control of manoeuvring models for transport over water

Capítulo de libro

Transport of water versus transport over water : exploring the dynamic interplay of transport and water

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, M. TOMÁS-RODRÍGUEZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2015

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