Método para la localización espacial de un objetivo en cualquier ambiente, usando al menos un marcador luminoso identificbale en el entorno de utilización de referencia, que en un instante de tiempo calcula las coordenadas (x,y) del objetivo
Patente Nacional
Número de solicitud: P201500011
Fecha solicitud: 23/12/2014
Número de concesión: ES 2543038 B2
Fecha de concesión: 19/11/2015
