Gain scheduling model predictive control for dynamic positioning of floating caissons at different draughts

Article

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2023, 37(11), 3026-3047

 Authorship: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 01/11/2023

Indirect inference approach for parameter estimation of non linear manoeuvring models of a ROV based on model basin trials

Article

Ships and Offshore Structures, 2023

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, PATRICIA DÍAZ TORRIJOS

 02/11/2023

L1 Adaptive Control for Marine Structures

Article

Mathematics, 2023, 11(16), 3554

 Authorship: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, VÍCTOR BECERRA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 17/08/2023

Auto-tuning of non-linear model predictive controllers for a remote operated vehicle

Conference object

OCEANS 2023 - Limerick

 Authorship: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2023

Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado

Conference object

Actas de las XLIII Jornadas de Automática, 7-9 Septiembre 2022, Logroño

 Authorship: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos

Conference object

Actas de las XLIII Jornadas de Automática, 7-9 Septiembre 2022, Logroño

 Authorship: ISMAEL TORRÓN REVESTIDO, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Controlador NMPC para el posicionamiento dinámico de un ROV basado en el filtro UKF

Conference object

IX Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad: DESEi+d, 15, 16 y 17 de noviembre de 2022: resúmenes

 Authorship: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Simulador numérico para el diseño y optimización de las estrategias de fondeo de cajones

Conference object

XVI Jornadas españolas de Ingeniería de Costas y Puertos : Libro de resúmenes

 Authorship: BEATRIZ FERNANDEZ BERMEJO, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, LUCIA MENESES AJA, JAVIER SARMIENTO MARTINEZ, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, M.J. CONDE, N. COTALLO, A. DE TORO

 2022

Explaining public officials' opinions on blockchain adoption: a vignette experiment

Article

Policy and Society, 2022, 41(3), 343-357

 Authorship: DIEGO CAGIGAS CASTRO, JUDITH CATHERINE CLIFTON WALKER, DANIEL DIAZ FUENTES, MARCOS FERNANDEZ GUTIERREZ, JUAN ECHEVARRIA CUENCA, CELIA GILSANZ GOMEZ

 01/09/2022

Dynamic positioning of floating caissons based on the UKF filter under external perturbances induced by waves

Article

Ocean Engineering, 2021, 235, 109055

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 01/09/2021

LQG control for dynamic positioning of floating caissons based on the Kalman filter

Article

Sensors, 2021, 21(19), 6496

 Authorship: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 29/09/2021

Iterative self-tuning minimum variance control of a nonlinear autonomous underwater vehicle maneuvering model

Article

Electronics 2021, 10(21), 2686

 Authorship: MARIA TOMAS-RODRÍGUEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 03/11/2021

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal

Conference object

Actas de las XLII Jornadas de Automática, 1-3 Septiembre 2021, Castellón

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, PATRICIA DIAZ TORRIJOS

 2021

Estudio de maniobrabilidad de un UUV

Article

Derrotero, 2018, v12, pp. 85-94

 Authorship: JOSÉ MARÍA RIOLA RODRÍGUEZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO

 2019

Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación on-line

Conference object

Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, 5-7 Septiembre 2018, Badajoz

 Authorship: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, SERGIO GARCIA GOMEZ, ERNESTO MADARIAGA DOMINGUEZ

 2018

Control autoajustable de varianza mínima para modelos de maniobra no lineales de vehículos subacuáticos

Conference object

DESEi+d 2017, V Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad : actas

 Authorship: M. TOMÁS-RODRÍGUEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2018

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático no tripulado: un enfoque de inferencia indirecta

Conference object

DESEi+d 2018, VI Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad : actas

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2018

Enabling incentivization and citizen engagement in the smart-city co-creation paradigm

Conference object

Global Internet of Things Summit ( GIoTS 2018), Bilbao, June, 4-7, 2018: Proceedings

 Authorship: JOHNNY CHOQUE OLLACHICA, ARTURO MEDELA CEBALLOS, JUAN ECHEVARRIA CUENCA, LUIS FRANCISCO DIEZ FERNANDEZ, LUIS MUÑOZ GUTIERREZ

 2018

Estimación eficiente de parámetros y control en base a un sistema de guía LOS modificado de un vehículo subacuático

Article

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2018, 15(1), 58-69

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 2018

Vessel stability experiences with a remote laboratory for training based on IMO STCW training code

Article

Computer Applications in Engineering Education, 2018, 26(5), 1435-1444

 Authorship: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 28/06/2018

Improving parameter estimation efficiency of a non linear manoeuvring model of an underwater vehicle based on model basin data

Article

Applied Ocean Research. 2018. 76, 125-138

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSÉ MARÍA RIOLA RODRÍGUEZ

 01/07/2018

Cross-domain interoperability using federated interoperable semantic IoT/Cloud testbeds and applications: The FIESTA-IoT approach

Book part

Building the Future Internet through FIRE: 2016 Fire book, a research and experimentation based approach

 Authorship: MARTIN SERRANO, AMELIE GYRARD, MICHAEL BONIFACE, PAUL GRACE, NIKOLAOS GEORGANTAS, RACHIT AGARWAL, PAYAM BARNAGUI, FRANCOIS CARREZ, BRUNO ALMEIDA, TIAGO TEIXEIRA, PHILIPPE COUSIN, FRANCK LE GALL, MARTIN BAUER, ERNOE KOVACS, LUIS MUÑOZ GUTIERREZ, LUIS SANCHEZ GONZALEZ, JOHN SOLDATOS, MIKOS KEFALAKIS, IGNACIO ABAITUA FERNÁNDEZ-ESCÁRZAGA, JUAN ECHEVARRIA CUENCA

 2017

Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados

Conference object

Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, 6-8 Septiembre 2017, Gijón

 Authorship: FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, JESÚS ÁNGEL TRUJILLO MEDINA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO

 2017

Mejora de la eficiencia en la estimación de parámetros de un modelo de maniobra de un vehículo subacuático no tripulado a partir de pruebas en canal

Conference object

DESEi+d 2016, IV Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad : actas

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 2016

MONITORIZACIÓN EVOLUTIVA CON VEHÍCULOS SUBMARINOS NO TRIPULADOS PARA EL MANTENIMIENTO DE LA OBRA VIVA Y ANCLAJES DE PARQUES EÓLICOS MARINOS Proyecto TED2021-132158B-I00 financiado por MCIN/ AEI /10.13039/501100011033 y por la Unión Europea NextGeneratio

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Head: ELIAS REVESTIDO HERRERO

Typology: Competitive national public projects

Start year: 2022

ANÁLISIS DE DATOS DE ENSAYOS DE GENERADOR EÓLICO FLOTANTE

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Head: ELIAS REVESTIDO HERRERO

Typology: Agreements and contracts art.83, University and Competitive Chairs UC

Start year: 2022

CONTROL DE VEHÍCULOS SUBACUÁTICOS NO TRIPULADOS PARA SUPERVISIÓN DE ESTRUCTURAS PARA OBRAS MARÍTIMAS FONDEADAS (ControlFond) (CONSEJERÍA DE UNIVERSIDADES, IGUALDAD, CULTURA Y DEPORTE DEL GOBIERNO DE CANTABRIA)

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Heads: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO

Typology: Agreements and contracts art.83, University and Competitive Chairs UC

Start year: 2020

DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTONOMO PARA EL FONDEO DE ESTRUCTURAS PARA OBRAS MARITIMAS - SAFE (RTC-2017-6603-4) (AEI/FEDER, UE)

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Head: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

Typology: Competitive national public projects

Start year: 2018

CONTROL DE VEHÍCULOS MARINOS NO TRIPULADOS PARA SUPERVISIÓN DE INFRAESTRUCTURAS PORTUARIAS ( SODERCAN/FEDER)

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Head: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

Typology: Agreements and contracts art.83, University and Competitive Chairs UC

Start year: 2017

NAVEGACIÓN DE VEHÍCULOS SUBACUÁTICOS NO TRIPULADOS PARA INSPECCIÓN Y ASISTENCIA EN OPERACIONES Y MANTENIMIENTO DE ESTRUCTURAS SUMERGIDAS Y TENDIDOS DE CABLES MARINOS (DPI2011-27990)

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Head: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

Typology: Competitive national public projects

Start year: 2012

NAVEGACIÓN DE VEHÍCULOS SUBMARINOS NO TRIPULADOS EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Head: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

Typology: Agreements and contracts art.83, University and Competitive Chairs UC

Start year: 2011

POSICIONAMIENTO DINÁMICO DE CAJONES FLOTANTES EN OBRAS MARÍTIMAS

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ

 Supervision: JOSE RAMON LLATA GARCIA , ELIAS REVESTIDO HERRERO 

 Defense date: 03/10/2023

Atenuación de los Cuellos de Botella en Sistemas de Fabricación Multicelulares.

 Authorship: FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 Supervision: JOSE RAMON LLATA GARCIA , ELIAS REVESTIDO HERRERO 

 Defense date: 04/02/2016

Metodología para el Desarrollo de Nuevas Técnicas y Algoritmos en el Reconocimiento Inteligente de Imágenes Submarinas

 Authorship: MARIA ISABEL ZAMANILLO SAINZ DE LA MAZA

 Supervision: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSE MARIA ZAMANILLO SAINZ DE LA MAZA 

 Defense date: 12/07/2013

Identificación de Modelos Lineales y no Lineales de Maniobra de Buques:Un Enfoque de Caja Gris.

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO

 Supervision: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 Defense date: 23/09/2011

Metodología de Reducción de Modelos y Control Robusto QFT para el Gobierno y Estabilización de Buques

 Authorship: TERESA MONTSERRAT RUEDA RODRIGUEZ

 Supervision: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 Defense date: 14/01/2005