Feasibility of an exoskeleton armrest to improve ergonomics during endoscopic sinus and skull base surgery

Article

Laryngoscope, 2024, 134(1), 79-86

 Authorship: DAVID LOBO DURO, RAMON SANCIBRIAN HERRERA, ANGELA MESONES MADRAZO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, MONICA WILLIAMS CAMUS, JAIME VIERA ARTILES

 01/01/2024

L1 Adaptive Control for Marine Structures

Article

Mathematics, 2023, 11(16), 3554

 Authorship: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, VÍCTOR BECERRA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 17/08/2023

Gain scheduling model predictive control for dynamic positioning of floating caissons at different draughts

Article

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2023, 37(11), 3026-3047

 Authorship: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 01/11/2023

Indirect inference approach for parameter estimation of non linear manoeuvring models of a ROV based on model basin trials

Article

Ships and Offshore Structures, 2023

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, PATRICIA DÍAZ TORRIJOS

 02/11/2023

Auto-tuning of non-linear model predictive controllers for a remote operated vehicle

Conference object

OCEANS 2023 - Limerick

 Authorship: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2023

Controlador NMPC para el posicionamiento dinámico de un ROV basado en el filtro UKF

Conference object

IX Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad: DESEi+d, 15, 16 y 17 de noviembre de 2022: resúmenes

 Authorship: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Simulador numérico para el diseño y optimización de las estrategias de fondeo de cajones

Conference object

XVI Jornadas españolas de Ingeniería de Costas y Puertos : Libro de resúmenes

 Authorship: BEATRIZ FERNANDEZ BERMEJO, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, LUCIA MENESES AJA, JAVIER SARMIENTO MARTINEZ, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, M.J. CONDE, N. COTALLO, A. DE TORO

 2022

Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado

Conference object

Actas de las XLIII Jornadas de Automática, 7-9 Septiembre 2022, Logroño

 Authorship: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

New design and optimization procedure of a 2-dof articulating mechanism for a laparoscopic surgical instrument

Article

Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2022, 50(8), 2892-2910

 Authorship: RAMON SANCIBRIAN HERRERA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, MARIA CRUZ GUTIERREZ DIEZ, CARLOS GODOFREDO REDONDO FIGUERO, JOSE CARLOS MANUEL PALAZUELOS

 01/08/2022

Dynamic positioning of floating caissons based on the UKF filter under external perturbances induced by waves

Article

Ocean Engineering, 2021, 235, 109055

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 01/09/2021

LQG control for dynamic positioning of floating caissons based on the Kalman filter

Article

Sensors, 2021, 21(19), 6496

 Authorship: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 29/09/2021

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal

Conference object

Actas de las XLII Jornadas de Automática, 1-3 Septiembre 2021, Castellón

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, PATRICIA DIAZ TORRIJOS

 2021

Ergonomic evaluation and performance of a new handle for laparoscopic tools in surgery

Article

Applied Ergonomics, 2020, 89, 103210

 Authorship: RAMON SANCIBRIAN HERRERA, CARLOS GODOFREDO REDONDO FIGUERO, MARIA CRUZ GUTIERREZ DIEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA, JOSE CARLOS MANUEL PALAZUELOS

 01/11/2020

Using infrared imaging for assessment of muscular activity in the forearm of surgeons in the performance of laparoscopic tasks

Article

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine, 2019, 233(19), 999-1009

 Authorship: RAMON SANCIBRIAN HERRERA, MARIA CRUZ GUTIERREZ DIEZ, CARLOS GODOFREDO REDONDO FIGUERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSE CARLOS MANUEL PALAZUELOS

 01/07/2019

Hybridizing differential evolution and local search optimization for dimensional synthesis of linkages

Article

Mechanism and Machine Theory, 2019, 140, 389-412

 Authorship: RAMON SANCIBRIAN HERRERA, ÁNGEL SEDANO, ESTHER GONZALEZ SARABIA, JESÚS MARÍA BLANCO ILZARBE

 01/10/2019

Inspección de soldaduras en materiales de grano grueso con técnicas de coherencia de fase

Conference object

Saiakuntza Ez Suntsitzaileen 14. Biltzar Nazionala = 14º Congreso Nacional de Ensayos No Destructivos, 12-14 de junio 2019, Vitoria-Gasteiz

 Authorship: J. CAMACHO, A. CABEZA, MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, JUAN MARIA PEREZ ORIA

 2019

Influence of the Educational Activities in the Perception of Creativity in Engineering Students

Conference object

ICERI2019 Proceedings. 12th annual International Conference of Education, Research and Innovation. Seville, Spain. 11-13 November, 2019.

 Authorship: RAMON SANCIBRIAN HERRERA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, J.M. BLANCO, IGNACIO LOMBILLO VOZMEDIANO, CARLOS TORRE FERRERO

 2019

Avoiding Design Fixation to ImproveThe Students' Creative Capabilities

Conference object

INTED2019 Proceedings 13th International Technology, Education and Development Conference 11-13 March, 2019 Valencia (Spain): Conference Proceedings

 Authorship: RAMON SANCIBRIAN HERRERA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, J.M. BLANCO, IGNACIO LOMBILLO VOZMEDIANO, CARLOS TORRE FERRERO

 2019

Education innovation in discrete-time feedback control by using 3D- Technologies

Conference object

EDULEARN18: Proceedings of the 10th International Conference on Education and New Learning Technologies, July 2nd-4th, 2018, Palma de Mallorca

 Authorship: JOSE RAMON LLATA GARCIA, RAMON SANCIBRIAN HERRERA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, CARLOS TORRE FERRERO, JESÚS MARÍA BLANCO ILZARBE

 2018

Detección e identificación de peatones y vehículos mediante radar para ayuda a la conducción

Conference object

Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, 5-7 Septiembre 2018, Badajoz

 Authorship: FERNANDO VIADERO MONASTERIO, JUAN MARIA PEREZ ORIA, LUCIANO ALONSO RENTERIA

 2018

Collaborative virtual environments for the improvement of creativity in the design of robotic systems

Conference object

EDULEARN18: Proceedings of the 10th International Conference on Education and New Learning Technologies, July 2nd-4th, 2018, Palma de Mallorca

 Authorship: RAMON SANCIBRIAN HERRERA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, CARLOS TORRE FERRERO, JOSE TOMAS SAN JOSE LOMBERA

 2018

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático no tripulado: un enfoque de inferencia indirecta

Conference object

DESEi+d 2018, VI Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad : actas

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2018

Sustitución de inspección radiográfica por ultrasonidos registrables en componentes nucleares (1ª parte)

Article

Revista Asociación Española de Ensayos no Destructivos (AEND), 2018, 83, 28-35

 Authorship: ANTONIO CABEZA, MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, JUAN MARIA PEREZ ORIA, LUCIANO ALONSO RENTERIA

 2018

Sustitución de inspección radiográfica por ultrasonidos registrables en componentes nucleares (2ª parte)

Article

Revista Asociación Española de Ensayos no Destructivos (AEND), 2018, 84, 32-40

 Authorship: ANTONIO CABEZA, MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, JUAN MARIA PEREZ ORIA, LUCIANO ALONSO RENTERIA

 2018

CUALIFICACIÓN DE UT BASADA EN SIMULACIÓN CIVA

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Head: LUCIANO ALONSO RENTERIA

Typology: Agreements and contracts art.83, University and Competitive Chairs UC

Start year: 2019

DIGITAL EDUCATION - SYSTEMS ENGINEERING FOR A BETTER EMPLOYABILITY

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Head: JOSE RAMON LLATA GARCIA

Typology: Competitive private projects, competitive autonomic and subcon…

Start year: 2017

INVESTIGACION DE TECNOLOGIAS EMERGENTES DE ULTRASONIDOS UT PHASED ARRAY TOFD PARA LA APLICACION A LA FABRICACION DE COMPONENTES NUCLEARES

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Head: JUAN MARIA PEREZ ORIA

Typology: Competitive private projects, competitive autonomic and subcon…

Start year: 2014

INTRODUCCION A LA ROBOTICA PARA SOLDADURA

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Head: JOSE RAMON LLATA GARCIA

Typology: Agreements and contracts art.83, University and Competitive Chairs UC

Start year: 2013

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INTELIGENTE DE VEHÍCULOS ELÉCTRICOS URBANOS (DPI2012-36959)

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Head: JUAN MARIA PEREZ ORIA

Typology: Competitive national public projects

Start year: 2013

INTRODUCCION A LA ROBOTICA PARA SOLDADURA

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Head: JOSE RAMON LLATA GARCIA

Typology: Agreements and contracts art.83, University and Competitive Chairs UC

Start year: 2012

TECNICAS AVANZADAS DE CONTROL PARA CLASIFICADOR DE ALTO RENDIMIENTO

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Head: JOSE RAMON LLATA GARCIA

Typology: Competitive private projects, competitive autonomic and subcon…

Start year: 2011

POSICIONAMIENTO DINÁMICO DE CAJONES FLOTANTES EN OBRAS MARÍTIMAS

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ

 Supervision: JOSE RAMON LLATA GARCIA , ELIAS REVESTIDO HERRERO 

 Defense date: 03/10/2023

TÉCNICAS AVANZADAS DE CONTROL PARA QUEMADORES.

 Authorship: EMILIO PLACER MARURI

 Supervision: JOSE RAMON LLATA GARCIA 

 Defense date: 06/05/2022

Detección y Localización de Vehículos mediante Sombras en la Carretera Basada en Visión por Computador.

 Authorship: MANUEL JOSE IBARRA ARENADO

 Supervision: JUAN MARIA PEREZ ORIA

 Defense date: 08/02/2016

Atenuación de los Cuellos de Botella en Sistemas de Fabricación Multicelulares.

 Authorship: FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 Supervision: JOSE RAMON LLATA GARCIA , ELIAS REVESTIDO HERRERO 

 Defense date: 04/02/2016

Contribuciones a la Seguridad Activa en Entornos Robotizados Industriales basada en Cámara de Tiempo de Vuelo.

 Authorship: MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ

 Supervision: JUAN MARIA PEREZ ORIA, JOSE RAMON LLATA GARCIA 

 Defense date: 20/11/2013

Técnicas Avanzadas de Identificación y Reconstrucción de Objetos Mediante Ultrasonidos.

 Authorship: ESTHER GONZALEZ SARABIA

 Supervision: JUAN MARIA PEREZ ORIA, JOSE RAMON LLATA GARCIA 

 Defense date: 30/11/2012

Contribución a Sistemas Inteligentes de Seguridad Activa Basados en Ultrasonidos

 Authorship: JESUS ANTONIO ARCE HERNANDO

 Supervision: JUAN MARIA PEREZ ORIA, LUCIANO ALONSO RENTERIA 

 Defense date: 29/11/2012

Contribución al Estudio de la Modificación del Diagrama de Radiación de Sensores Ultrasónicos en Aire Mediante Bocinas.

 Authorship: MONICA FERNANDEZ MORENO

 Supervision: JUAN MARIA PEREZ ORIA

 Defense date: 06/07/2012

Sistema Automatizado de Detección de Defectos en Piezas Metálicas mediante Ensayos no Destructivos con Ultrasonidos.

 Authorship: CRISTINA RODRIGUEZ GONZALEZ

 Supervision: JUAN MARIA PEREZ ORIA

 Defense date: 05/07/2012

Contribuciones al Alineamiento de Nubes de Puntos 3D para su Uso en Aplicaciones de Captura Robotizada de Objetos

 Authorship: CARLOS TORRE FERRERO

 Supervision: JOSE RAMON LLATA GARCIA 

 Defense date: 08/11/2010

Contribución al Estudio de Sistemas Ultrasonicos y su Aplicacion a la Seguridad Activa en Vehiculos Inteligentes.

 Authorship: LUCIANO ALONSO RENTERIA

 Supervision: JUAN MARIA PEREZ ORIA

 Defense date: 08/10/2009

Aparato, procedimiento y sistema para el registro ambulatorio y el análisis de la presión intracraneal, así como para la detección automática de patología

Inventor: LUCIANO ALONSO RENTERIA, RUBEN MARTIN LAEZ, JUAN MARIA PEREZ ORIA, LORENA SANTAMARIA COVARRUBIAS, ALFONSO VAZQUEZ BARQUERO, FERNANDO VIADERO RUEDA

Protection: P200900097

Application date: 09/01/2009

Publication or award date: 19/06/2013