Abstract: La teoría de grafos es un contenido troncal dentro del «Libro Blanco de la Ingeniería Informática» publicado por la ANECA, siendo fundamental en el diseño de algoritmos y la inteligencia artificial. Debido a que las herramientas educativas para la teoría de grafos están despertando un gran interés por la dificultad de la materia y que una posible aplicación de la teoría de grafos es el control de sistemas robóticos, es interesante explorar su aplicación conjunta a la docencia. Arduino es una plataforma hardware de bajo coste adecuada para prototipado, siendo popular su uso en diferentes niveles del sistema educativo español. En este trabajo presentamos un recurso software educativo que permite una implementación sencilla de diversos algoritmos de enrutamiento en coches robóticos. Esta biblioteca, junto con un simulador visual sencillo, ha sido utilizada para la impartición de varias sesiones de laboratorio de la asignatura de «Algorítmica y Complejidad» del grado de ingeniería informática de la Universidad de Cantabria. Los resultados preliminares son prometedores. Los beneficios de utilizar esta biblioteca incluyen la promoción del trabajo en equipo, el aumento de la tasa de participación y la autonomía de aprendizaje. Además, ofrece una introducción a los dispositivos con recursos limitados

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