Abstract: La Complejidad y el Desarrollo Sostenible condicionan y plantean desafíos a la evolución de los sistemas socioeconómicos actuales y, por ende, de las organizaciones, las cuales deben adaptarse paulatinamente transformándose y constituyéndose en motor de cambio. Proporcionar una respuesta adecuada a los retos y oportunidades derivados de esta realidad requiere disponer de un marco teórico adecuado que sustente la investigación de nuevas formas organizacionales y de interacción con el entorno. En este trabajo se realiza un análisis bibliométrico, entre 1990 y 2022, para esclarecer las raíces teóricas y los documentos más relevantes que sustentan del marco teórico organizacional actual. Se han analizado las bases de datos Web of Science, revelando fundamentos teóricos centrados en los grupos de interés, la paradoja, los recursos organizacionales y las capacidades dinámicas, la complejidad y las instituciones. Adicionalmente a los planteamientos teóricos subyacentes, en este trabajo se tratan aspectos relacionados con la responsabilidad social empresarial, la sostenibilidad empresarial, el emprendimiento, los sistemas complejos adaptativos, la emergencia, la resiliencia y la autoorganización.