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JOSE RAMON LLATA GARCIA

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    39

  • Projects

    20

  • Thesis

    6

  • Patents and technologies

    1

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 ramon.llata@unican.es

 E.T.S. de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Avda. de los Castros, 46. 39005 Santander

Profesor Titular de Universidad

Doctor Ingeniero Industrial

 Ingeniería De Control

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Specialty areas: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

Identificadores

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39 results 
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Guided reinforcement learning with twin delayed deep deterministic policy gradient for a rotary flexible-link system

Article

Robotics, 2025, 14(6), 76

 Authorship: CARLOS ALBERTO SALDAÑA ENDERICA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, CARLOS TORRE FERRERO

 01/06/2025

Auto-tuning of a modified L1-adaptive controller with genetic algorithms for dynamic positioning of a remotely operated vehicle under marine currents

Article

Polish Maritime Research, 2025, 32(2), 115-123

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, VICTOR M. BECERRA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, LUCIANO ALONSO RENTERIA

 01/06/2025

Software de seguimiento de way-points para vehículos teleoperados subacuáticos

Article

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 2025, 22(3), 208-2018

 Authorship: LUCIANO ALONSO RENTERIA, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, CARLOS TORRE FERRERO, JAVIER LLAMAS

 01/07/2025

Controlador avanzado para el posicionamiento dinámico de vehículos submarinos no tripulados destinados a la monitorización de la obra viva y anclajes de parques eólicos marinos

Conference object

Simposios del Comité Español de Automática (CEA), 2025, 1(1)

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, VICTOR M. BECERRA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, LUCIANO ALONSO RENTERIA

 18/02/2025

Control visual autónomo bioinspirado con vehículos submarinos teleoperados (ROVs)

Conference object

Jornadas de Automática, 2025, 46

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, VICTOR M. BECERRA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, CARLOS TORRE FERRERO

 01/09/2025

Indirect inference approach for parameter estimation of non linear manoeuvring models of a ROV based on model basin trials

Article

Ships and Offshore Structures, 2024, 19(10), 1676-1683

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, PATRICIA DÍAZ TORRIJOS

 01/10/2024

Feasibility of an exoskeleton armrest to improve ergonomics during endoscopic sinus and skull base surgery

Article

Laryngoscope, 2024, 134(1), 79-86

 Authorship: DAVID LOBO DURO, RAMON SANCIBRIAN HERRERA, ANGELA MESONES MADRAZO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, MONICA WILLIAMS CAMUS, JAIME VIERA ARTILES

 01/01/2024

Experiment design for model basin tests with a remotely operated vehicle

Article

Ocean Engineering, 2024, 307, 118215

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUCIANO ALONSO RENTERIA

 01/09/2024

Optimization of Q and R matrices with genetic algorithms to reduce oscillations in a rotary flexible link system

Article

Robotics, 2024, 13(6), 84

 Authorship: CARLOS ALBERTO SALDAÑA ENDERICA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, CARLOS TORRE FERRERO

 26/05/2024

Controlador adaptativo de ROV para la monitorización de estructuras marinas

Conference object

Jornadas de Automática, 2024, 45

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, VICTOR M. BECERRA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, LUCIANO ALONSO RENTERIA, CARLOS TORRE FERRERO

 12/04/2024

Gain scheduling model predictive control for dynamic positioning of floating caissons at different draughts

Article

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2023, 37(11), 3026-3047

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 01/11/2023

L1 Adaptive Control for Marine Structures

Article

Mathematics, 2023, 11(16), 3554

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, VÍCTOR BECERRA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 17/08/2023

Mejora de reconstrucción estéreo subacuática mediante caracterización de turbidez

Conference object

Actas de las XLIV Jornadas de Automática, 6-8 Septiembre 2023, Zaragoza

 Authorship: GUILLERMO VENERO GOMEZ, CARLOS TORRE FERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2023

Auto-tuning of non-linear model predictive controllers for a remote operated vehicle

Conference object

OCEANS 2023 - Limerick

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2023

Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado

Conference object

Actas de las XLIII Jornadas de Automática, 7-9 Septiembre 2022, Logroño

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Controlador NMPC para el posicionamiento dinámico de un ROV basado en el filtro UKF

Conference object

IX Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad: DESEi+d, 15, 16 y 17 de noviembre de 2022: resúmenes

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Simulador numérico para el diseño y optimización de las estrategias de fondeo de cajones

Conference object

XVI Jornadas españolas de Ingeniería de Costas y Puertos: Libro de resúmenes

 Authorship: BEATRIZ FERNANDEZ BERMEJO, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, LUCIA MENESES AJA, JAVIER SARMIENTO MARTINEZ, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, M.J. CONDE, N. COTALLO, A. DE TORO

 2022

Dynamic positioning of floating caissons based on the UKF filter under external perturbances induced by waves

Article

Ocean Engineering, 2021, 235, 109055

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 01/09/2021

LQG control for dynamic positioning of floating caissons based on the Kalman filter

Article

Sensors, 2021, 21(19), 6496

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 29/09/2021

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal

Conference object

Actas de las XLII Jornadas de Automática, 1-3 Septiembre 2021, Castellón

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, PATRICIA DIAZ TORRIJOS

 2021

Using infrared imaging for assessment of muscular activity in the forearm of surgeons in the performance of laparoscopic tasks

Article

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine, 2019, 233(19), 999-1009

 Authorship: RAMON SANCIBRIAN HERRERA, MARIA CRUZ GUTIERREZ DIEZ, CARLOS GODOFREDO REDONDO FIGUERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSE CARLOS MANUEL PALAZUELOS

 01/07/2019

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático no tripulado: un enfoque de inferencia indirecta

Conference object

DESEi+d 2018, VI Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad : actas

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2018

Education innovation in discrete-time feedback control by using 3D- Technologies

Conference object

EDULEARN18: Proceedings of the 10th International Conference on Education and New Learning Technologies, July 2nd-4th, 2018, Palma de Mallorca

 Authorship: JOSE RAMON LLATA GARCIA, RAMON SANCIBRIAN HERRERA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, CARLOS TORRE FERRERO, JESÚS MARÍA BLANCO ILZARBE

 2018

Collaborative virtual environments for the improvement of creativity in the design of robotic systems

Conference object

EDULEARN18: Proceedings of the 10th International Conference on Education and New Learning Technologies, July 2nd-4th, 2018, Palma de Mallorca

 Authorship: RAMON SANCIBRIAN HERRERA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, CARLOS TORRE FERRERO, JOSE TOMAS SAN JOSE LOMBERA

 2018

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