Gain scheduling model predictive control for dynamic positioning of floating caissons at different draughts

Artículo de Revista

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2023, 37(11), 3026-3047

 Autoría: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 01/11/2023

Indirect inference approach for parameter estimation of non linear manoeuvring models of a ROV based on model basin trials

Artículo de Revista

Ships and Offshore Structures, 2023

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, PATRICIA DÍAZ TORRIJOS

 02/11/2023

L1 Adaptive Control for Marine Structures

Artículo de Revista

Mathematics, 2023, 11(16), 3554

 Autoría: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, VÍCTOR BECERRA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 17/08/2023

Auto-tuning of non-linear model predictive controllers for a remote operated vehicle

Comunicación a Congreso

OCEANS 2023 - Limerick

 Autoría: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2023

Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado

Comunicación a Congreso

Actas de las XLIII Jornadas de Automática, 7-9 Septiembre 2022, Logroño

 Autoría: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos

Comunicación a Congreso

Actas de las XLIII Jornadas de Automática, 7-9 Septiembre 2022, Logroño

 Autoría: ISMAEL TORRÓN REVESTIDO, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Controlador NMPC para el posicionamiento dinámico de un ROV basado en el filtro UKF

Comunicación a Congreso

IX Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad: DESEi+d, 15, 16 y 17 de noviembre de 2022: resúmenes

 Autoría: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Simulador numérico para el diseño y optimización de las estrategias de fondeo de cajones

Comunicación a Congreso

XVI Jornadas españolas de Ingeniería de Costas y Puertos : Libro de resúmenes

 Autoría: BEATRIZ FERNANDEZ BERMEJO, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, LUCIA MENESES AJA, JAVIER SARMIENTO MARTINEZ, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, M.J. CONDE, N. COTALLO, A. DE TORO

 2022

Explaining public officials' opinions on blockchain adoption: a vignette experiment

Artículo de Revista

Policy and Society, 2022, 41(3), 343-357

 Autoría: DIEGO CAGIGAS CASTRO, JUDITH CATHERINE CLIFTON WALKER, DANIEL DIAZ FUENTES, MARCOS FERNANDEZ GUTIERREZ, JUAN ECHEVARRIA CUENCA, CELIA GILSANZ GOMEZ

 01/09/2022

Dynamic positioning of floating caissons based on the UKF filter under external perturbances induced by waves

Artículo de Revista

Ocean Engineering, 2021, 235, 109055

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 01/09/2021

LQG control for dynamic positioning of floating caissons based on the Kalman filter

Artículo de Revista

Sensors, 2021, 21(19), 6496

 Autoría: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 29/09/2021

Iterative self-tuning minimum variance control of a nonlinear autonomous underwater vehicle maneuvering model

Artículo de Revista

Electronics 2021, 10(21), 2686

 Autoría: MARIA TOMAS-RODRÍGUEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 03/11/2021

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal

Comunicación a Congreso

Actas de las XLII Jornadas de Automática, 1-3 Septiembre 2021, Castellón

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, PATRICIA DIAZ TORRIJOS

 2021

Estudio de maniobrabilidad de un UUV

Artículo de Revista

Derrotero, 2018, v12, pp. 85-94

 Autoría: JOSÉ MARÍA RIOLA RODRÍGUEZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO

 2019

Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación on-line

Comunicación a Congreso

Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, 5-7 Septiembre 2018, Badajoz

 Autoría: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, SERGIO GARCIA GOMEZ, ERNESTO MADARIAGA DOMINGUEZ

 2018

Control autoajustable de varianza mínima para modelos de maniobra no lineales de vehículos subacuáticos

Comunicación a Congreso

DESEi+d 2017, V Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad : actas

 Autoría: M. TOMÁS-RODRÍGUEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2018

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático no tripulado: un enfoque de inferencia indirecta

Comunicación a Congreso

DESEi+d 2018, VI Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad : actas

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2018

Enabling incentivization and citizen engagement in the smart-city co-creation paradigm

Comunicación a Congreso

Global Internet of Things Summit ( GIoTS 2018), Bilbao, June, 4-7, 2018: Proceedings

 Autoría: JOHNNY CHOQUE OLLACHICA, ARTURO MEDELA CEBALLOS, JUAN ECHEVARRIA CUENCA, LUIS FRANCISCO DIEZ FERNANDEZ, LUIS MUÑOZ GUTIERREZ

 2018

Estimación eficiente de parámetros y control en base a un sistema de guía LOS modificado de un vehículo subacuático

Artículo de Revista

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2018, 15(1), 58-69

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 2018

Vessel stability experiences with a remote laboratory for training based on IMO STCW training code

Artículo de Revista

Computer Applications in Engineering Education, 2018, 26(5), 1435-1444

 Autoría: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 28/06/2018

Improving parameter estimation efficiency of a non linear manoeuvring model of an underwater vehicle based on model basin data

Artículo de Revista

Applied Ocean Research. 2018. 76, 125-138

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSÉ MARÍA RIOLA RODRÍGUEZ

 01/07/2018

Cross-domain interoperability using federated interoperable semantic IoT/Cloud testbeds and applications: The FIESTA-IoT approach

Capítulo de libro

Building the Future Internet through FIRE: 2016 Fire book, a research and experimentation based approach

 Autoría: MARTIN SERRANO, AMELIE GYRARD, MICHAEL BONIFACE, PAUL GRACE, NIKOLAOS GEORGANTAS, RACHIT AGARWAL, PAYAM BARNAGUI, FRANCOIS CARREZ, BRUNO ALMEIDA, TIAGO TEIXEIRA, PHILIPPE COUSIN, FRANCK LE GALL, MARTIN BAUER, ERNOE KOVACS, LUIS MUÑOZ GUTIERREZ, LUIS SANCHEZ GONZALEZ, JOHN SOLDATOS, MIKOS KEFALAKIS, IGNACIO ABAITUA FERNÁNDEZ-ESCÁRZAGA, JUAN ECHEVARRIA CUENCA

 2017

Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados

Comunicación a Congreso

Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, 6-8 Septiembre 2017, Gijón

 Autoría: FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, JESÚS ÁNGEL TRUJILLO MEDINA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO

 2017

Mejora de la eficiencia en la estimación de parámetros de un modelo de maniobra de un vehículo subacuático no tripulado a partir de pruebas en canal

Comunicación a Congreso

DESEi+d 2016, IV Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad : actas

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 2016

MONITORIZACIÓN EVOLUTIVA CON VEHÍCULOS SUBMARINOS NO TRIPULADOS PARA EL MANTENIMIENTO DE LA OBRA VIVA Y ANCLAJES DE PARQUES EÓLICOS MARINOS Proyecto TED2021-132158B-I00 financiado por MCIN/ AEI /10.13039/501100011033 y por la Unión Europea NextGeneratio

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Responsable: ELIAS REVESTIDO HERRERO

Tipología: Proyectos competitivos nacionales publicos

Año de inicio: 2022

ANÁLISIS DE DATOS DE ENSAYOS DE GENERADOR EÓLICO FLOTANTE

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Responsable: ELIAS REVESTIDO HERRERO

Tipología: Convenios y contratos art.83, Catedras Universitarias y Competitivos UC

Año de inicio: 2022

CONTROL DE VEHÍCULOS SUBACUÁTICOS NO TRIPULADOS PARA SUPERVISIÓN DE ESTRUCTURAS PARA OBRAS MARÍTIMAS FONDEADAS (ControlFond) (CONSEJERÍA DE UNIVERSIDADES, IGUALDAD, CULTURA Y DEPORTE DEL GOBIERNO DE CANTABRIA)

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Responsables: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO

Tipología: Convenios y contratos art.83, Catedras Universitarias y Competitivos UC

Año de inicio: 2020

DESARROLLO DE UN SISTEMA AUTONOMO PARA EL FONDEO DE ESTRUCTURAS PARA OBRAS MARITIMAS - SAFE (RTC-2017-6603-4) (AEI/FEDER, UE)

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Responsable: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

Tipología: Proyectos competitivos nacionales publicos

Año de inicio: 2018

CONTROL DE VEHÍCULOS MARINOS NO TRIPULADOS PARA SUPERVISIÓN DE INFRAESTRUCTURAS PORTUARIAS ( SODERCAN/FEDER)

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Responsable: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

Tipología: Convenios y contratos art.83, Catedras Universitarias y Competitivos UC

Año de inicio: 2017

NAVEGACIÓN DE VEHÍCULOS SUBACUÁTICOS NO TRIPULADOS PARA INSPECCIÓN Y ASISTENCIA EN OPERACIONES Y MANTENIMIENTO DE ESTRUCTURAS SUMERGIDAS Y TENDIDOS DE CABLES MARINOS (DPI2011-27990)

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Responsable: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

Tipología: Proyectos competitivos nacionales publicos

Año de inicio: 2012

NAVEGACIÓN DE VEHÍCULOS SUBMARINOS NO TRIPULADOS EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Responsable: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

Tipología: Convenios y contratos art.83, Catedras Universitarias y Competitivos UC

Año de inicio: 2011

POSICIONAMIENTO DINÁMICO DE CAJONES FLOTANTES EN OBRAS MARÍTIMAS

 Autoría: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ

 Dirección: JOSE RAMON LLATA GARCIA , ELIAS REVESTIDO HERRERO 

 Fecha de defensa: 03/10/2023

Atenuación de los Cuellos de Botella en Sistemas de Fabricación Multicelulares.

 Autoría: FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 Dirección: JOSE RAMON LLATA GARCIA , ELIAS REVESTIDO HERRERO 

 Fecha de defensa: 04/02/2016

Metodología para el Desarrollo de Nuevas Técnicas y Algoritmos en el Reconocimiento Inteligente de Imágenes Submarinas

 Autoría: MARIA ISABEL ZAMANILLO SAINZ DE LA MAZA

 Dirección: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSE MARIA ZAMANILLO SAINZ DE LA MAZA 

 Fecha de defensa: 12/07/2013

Identificación de Modelos Lineales y no Lineales de Maniobra de Buques:Un Enfoque de Caja Gris.

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO

 Dirección: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 Fecha de defensa: 23/09/2011

Metodología de Reducción de Modelos y Control Robusto QFT para el Gobierno y Estabilización de Buques

 Autoría: TERESA MONTSERRAT RUEDA RODRIGUEZ

 Dirección: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 Fecha de defensa: 14/01/2005