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FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

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 franciscojesus.velasco@unican.es

 E.T.S. de Náutica. c/ Gamazo, 1. 39004 Santander

Profesor Titular de Universidad

Doctor en Ciencias Físicas

 INFORMATICA Y AUTOMATICA

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

 Publicaciones  Proyectos  Tesis dirigidas  Patentes y tecnologías
Año de publicación

       
Estimación eficiente de parámetros y control en base a un sistema de guía LOS modificado de un vehículo subacuático

Artículo de Revista

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2018, 15(1), 58-69

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 2018

Vessel stability experiences with a remote laboratory for training based on IMO STCW training code

Artículo de Revista

Computer Applications in Engineering Education. 2018. 26(5), pp. 1435-1444

 Autoría: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 28/06/2018

Improving parameter estimation efficiency of a non linear manoeuvring model of an underwater vehicle based on model basin data

Artículo de Revista

Applied Ocean Research. 2018. 76, pp. 125-138

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSÉ MARÍA RIOLA RODRÍGUEZ

 01/07/2018

Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación on-line

Comunicación a Congreso

Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación on-line

 Autoría: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, SERGIO GARCIA GOMEZ, ERNESTO MADARIAGA DOMINGUEZ

 2018

Control autoajustable de varianza mínima para modelos de maniobra no lineales de vehículos subacuáticos

Comunicación a Congreso

Control autoajustable de varianza mínima para modelos de maniobra no lineales de vehículos subacuáticos

 Autoría: M. TOMÁS-RODRÍGUEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2018

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático no tripulado: un enfoque de inferencia indirecta

Comunicación a Congreso

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático no tripulado: un enfoque de inferencia indirecta

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2018

Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados

Comunicación a Congreso

Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados

 Autoría: FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, JESÚS A. TRUJILLO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO

 2017

Mejora de la eficiencia en la estimación de parámetros de un modelo de maniobra de un vehículo subacuático no tripulado a partir de pruebas en canal

Comunicación a Congreso

Mejora de la eficiencia en la estimación de parámetros de un modelo de maniobra de un vehículo subacuático no tripulado a partir de pruebas en canal

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 2016

Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado

Comunicación a Congreso

Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado

 Autoría: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN

 2016

Measurements of Hydrodynamic Parameters and control of an underwater torpedo-shaped vehicle

Comunicación a Congreso

IFAC-PapersOnLine Volume 48, Issue 2, 2015, Pages 167-172

 Autoría: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, JOSÉ MARÍA RIOLA RODRÍGUEZ, JUAN JESÚS DÍAZ HERNÁNDEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN

 2015

Arquitectura de control modular y escalable para la navegación de sistemas autónomos no tripulados

Artículo de Revista

Derrotero, Volumen 9, Número 9, Octubre 2015, p. 111-121

 Autoría: FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, JESÚS TRUJILLO, ELIAS REVESTIDO HERRERO, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, ENRIQUE RODRÍGUEZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 01/10/2015

Hybrid control architecture for navigation of unmanned underwater vehicles

Artículo de Revista

Journal of Maritime Research, 2015, 12(3), 57-62

 Autoría: FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, J.A. TRUJILLO MEDINA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN

 2015

Arquitectura de control modular y escalable para vehículos autónomos no tripulados

Comunicación a Congreso

Arquitectura de control modular y escalable para vehículos autónomos no tripulados

 Autoría: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JESÚS TRUJILLO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, ELIAS REVESTIDO HERRERO, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN

 2015

A modular and scalable control architecture for navigation of autonomous underwater vehicles

Comunicación a Congreso

A modular and scalable control architecture for navigation of autonomous underwater vehicles

 Autoría: FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JESÚS A. TRUJILLO MEDINA, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN

 2015

Laboratorio marino remoto aplicado a la experimentación en tecnología naval

Comunicación a Congreso

Laboratorio marino remoto aplicado a la experimentación en tecnología naval

 Autoría: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, JAVIER TERAN FERNANDEZ

 2015

Nonlinear iterative control of manoeuvring models for transport over water

Capítulo de libro

Nonlinear iterative control of manoeuvring models for transport over water

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, M. TOMÁS-RODRÍGUEZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2015

Iterative lead compensation control of nonlinear marine vessels manoeuvring models

Artículo de Revista

Applied Ocean Research, 2014, 48, 266-276

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, MARIA TOMAS RODRIGUEZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 01/10/2014

Análisis de la valoración del docente universitario desde la impllantación del EEES

Comunicación a Congreso

Análisis de la valoración del docente universitario desde la impllantación del EEES

 Autoría: CRISTINA RODRIGUEZ GONZALEZ, MONICA FERNANDEZ MORENO, CARLOS TORRE FERRERO, JUAN MARIA PEREZ ORIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2014

Arquitectura multiagente colaborativa para robótica submarina

Comunicación a Congreso

Arquitectura multiagente colaborativa para robótica submarina

 Autoría: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, JESÚS A. TRUJILLO MEDINA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, JOSÉ MARÍA RIOLA RODRÍGUEZ, JUAN JESÚS DÍAZ HERNÁNDEZ

 2014

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático

Comunicación a Congreso

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSÉ MARÍA RIOLA RODRÍGUEZ, JUAN JESÚS DÍAZ HERNÁNDEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN

 2014

Modelado del secado de lodos de la industria papelera en un secadero spouted bed cónico

Comunicación a Congreso

Modelado del secado de lodos de la industria papelera en un secadero spouted bed cónico

 Autoría: MARÍA JOSÉ SAN JOSÉ ÁLVAREZ, SONIA ÁLVAREZ PÉREZ, IRIS GARCÍA MANZANO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2014

Control supervisor para el control de sistemas de fabricación reconfigurables

Comunicación a Congreso

Control supervisor para el control de sistemas de fabricación reconfigurables

 Autoría: FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, JESÚS ÁNGEL TRUJILLO MEDINA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2014

       

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