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Modeling and performance estimation of robotic systems using ROS: application to drone-based services

Comunicación a Congreso

Proceedings of the 2021 Forum on specification & Design Languages (FDL): Antibes (France), 8-10 September 2021

 Autoría: JAVIER MERINO CALLEJA, RAUL GOMEZ VARELA, HECTOR POSADAS COBO, EUGENIO VILLAR BONET

 2021

Multilevel host-compiled simulation framework for ROS-based UAV services using ArduCopter

Comunicación a Congreso

XXXVI Conference on Design of Circuits and Integrated Systems (DCIS 2021): 24-26 Nov. 2021, Vila do Conde, Portugal

 Autoría: JAVIER MERINO CALLEJA, RAUL GOMEZ VARELA, HECTOR POSADAS COBO, EUGENIO VILLAR BONET

 2021

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