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MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ

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sandra.robla@unican.es

E.T.S. de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Avda. de los Castros, 46. 39005 Santander

Profesor Contratado Doctor

Doctor por la Universidad de Cantabria

Automática Y Robótica Marítima (AUROMAR)

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Áreas de especialidad: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

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17 resultados

New design and optimization procedure of a 2-dof articulating mechanism for a laparoscopic surgical instrument

Artículo de Revista

Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2022, 50(8), 2892-2910

Autoría: RAMON SANCIBRIAN HERRERA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, MARIA CRUZ GUTIERREZ DIEZ, CARLOS GODOFREDO REDONDO FIGUERO, JOSE CARLOS MANUEL PALAZUELOS

01/08/2022

Inspección de soldaduras en materiales de grano grueso con técnicas de coherencia de fase

Comunicación a Congreso

Saiakuntza Ez Suntsitzaileen 14. Biltzar Nazionala = 14º Congreso Nacional de Ensayos No Destructivos, 12-14 de junio 2019, Vitoria-Gasteiz

Autoría: J. CAMACHO, A. CABEZA, MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, JUAN MARIA PEREZ ORIA

2019

Sustitución de inspección radiográfica por ultrasonidos registrables en componentes nucleares (1ª parte)

Artículo de Revista

Revista Asociación Española de Ensayos no Destructivos (AEND), 2018, 83, 28-35

Autoría: ANTONIO CABEZA, MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, JUAN MARIA PEREZ ORIA, LUCIANO ALONSO RENTERIA

2018

Sustitución de inspección radiográfica por ultrasonidos registrables en componentes nucleares (2ª parte)

Artículo de Revista

Revista Asociación Española de Ensayos no Destructivos (AEND), 2018, 84, 32-40

Autoría: ANTONIO CABEZA, MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, JUAN MARIA PEREZ ORIA, LUCIANO ALONSO RENTERIA

2018

Shadow-based vehicle detection in urban traffic

Artículo de Revista

Sensors, 2017, 17(5), 975

Autoría: MANUEL JOSE IBARRA ARENADO, TARDI TJAHJADI, JUAN MARIA PEREZ ORIA, MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, AGUSTIN JIMENEZ AVELLO

27/04/2017

Working together: a review on safe human-robot collaboration in industrial environments

Artículo de Revista

IEEE Access, 2017, 5(1), 26754-26773

Autoría: MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, VICTOR M. BECERRA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, CARLOS TORRE FERRERO, JUAN MARIA PEREZ ORIA

22/12/2017

Verificación de hipótesis mediante el método de la apariencia para la detección de vehículos basada en visión por computador de un sistema anticolisión frontal en fráfico urbano

Comunicación a Congreso

Actas SCI2017, XIII Simposio CEA de Control Inteligente : celebrado del 28 al 30 de junio de 2017, en Vitoria

Autoría: MANUEL JOSE IBARRA ARENADO, TARDI TJAHJADIC, MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, JUAN MARIA PEREZ ORIA

2017

Localización del punto de fuga para sistema de detección de líneas de carril

Comunicación a Congreso

Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, 6-8 Septiembre 2017, Gijón

Autoría: MANUEL JOSE IBARRA ARENADO, TARDI TJAHJADI, MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, JUAN MARIA PEREZ ORIA

2017

Detección de vehículos basada en visión por computador para sistema de ayuda a la conducción en tráfico urbano. Generación de hipótiesis

Comunicación a Congreso

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática, 7-9 Septiembre 2016, Madrid

Autoría: MANUEL JOSE IBARRA ARENADO, T. TJAHJJADI, MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, JUAN MARIA PEREZ ORIA

2016

Detección de sombras en la carretera basada en propiedades cromáticas

Comunicación a Congreso

Actas de las XXXVI Jornadas de Automática, 2-4 Septiembre 2015, Bilbao

Autoría: MANUEL JOSE IBARRA ARENADO, MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, JUAN MARIA PEREZ ORIA

2015

Visual sensor fusion for active security in robotic industrial environments

Artículo de Revista

EURASIP Journal on Advances in Signal Processing 2014, 2014:88

Autoría: MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, JOSE RAMON LLATA GARCIA, CARLOS TORRE FERRERO, ESTHER GONZALEZ SARABIA, VICTOR M. BECERRA, JUAN MARIA PEREZ ORIA

01/06/2014

Análisis del OCW en la Universidad de Cantabria

Comunicación a Congreso

EDUTEC : XVII Congreso Internacional : Córdoba, España 2014. El hoy y mañana junto a las TICS : conferencias

Autoría: MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, JUAN MARIA PEREZ ORIA, JOSE RAMON LLATA GARCIA

2014

Open Course Ware and massive open online course experience at the University of Cantabria

Comunicación a Congreso

ICERI2014 proceedings: 7th International Conference of Education, Research and Innovation, Seville, Spain. 17-19 November, 2014 7th International Conference of Education, Research and Innovation. Seville, Spain. 17-19 November, 2014

Autoría: MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, JOSE RAMON LLATA GARCIA, CARLOS TORRE FERRERO, ESTHER GONZALEZ SARABIA, JUAN MARIA PEREZ ORIA

2014

Accurate estimation of airborne ultrasonic time-of-flight for overlapping echoes

Artículo de Revista

Sensors, 2013, 13(11), 15465-15488

Autoría: ESTHER GONZALEZ SARABIA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, CARLOS TORRE FERRERO, JUAN MARIA PEREZ ORIA

01/11/2013

3D point cloud registration based on a purpose-designed similarity measure

Artículo de Revista

Eurasip Journal on Advances in Signal Processing, 2012, 57

Autoría: CARLOS TORRE FERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, LUCIANO ALONSO RENTERIA, MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA

06/03/2012

3D registration of point clouds from time-of-flight cameras

Artículo de Revista

Electronics Letters, 2011, 47(3), 175-177

Autoría: CARLOS TORRE FERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA

03/02/2011

An approach for detecting and tracking oil slicks on satellite images

Comunicación a Congreso

OCEANS 2010 Seattle, Washington, USA Proceedings of a meeting 20-23 Sept. 2010

Autoría: MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, CARLOS TORRE FERRERO, JUAN MARIA PEREZ ORIA

2010

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New design and optimization procedure of a 2-dof articulating mechanism for a laparoscopic surgical instrument

Inspección de soldaduras en materiales de grano grueso con técnicas de coherencia de fase

Sustitución de inspección radiográfica por ultrasonidos registrables en componentes nucleares (1ª parte)

Sustitución de inspección radiográfica por ultrasonidos registrables en componentes nucleares (2ª parte)

Shadow-based vehicle detection in urban traffic

Working together: a review on safe human-robot collaboration in industrial environments

Verificación de hipótesis mediante el método de la apariencia para la detección de vehículos basada en visión por computador de un sistema anticolisión frontal en fráfico urbano

Localización del punto de fuga para sistema de detección de líneas de carril

Detección de vehículos basada en visión por computador para sistema de ayuda a la conducción en tráfico urbano. Generación de hipótiesis

Detección de sombras en la carretera basada en propiedades cromáticas

Visual sensor fusion for active security in robotic industrial environments

Análisis del OCW en la Universidad de Cantabria

Open Course Ware and massive open online course experience at the University of Cantabria

Accurate estimation of airborne ultrasonic time-of-flight for overlapping echoes

3D point cloud registration based on a purpose-designed similarity measure

3D registration of point clouds from time-of-flight cameras

An approach for detecting and tracking oil slicks on satellite images