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Arquitectura de control modular y escalable para la navegación de sistemas autónomos no tripulados

Abstract: En el presente artículo se propone una arquitectura híbrida basada en sistemas multiagente para el desarrollo de aplicaciones de inspección de cables submarinos. La elevada complejidad operativa imposibilita la utilización de arquitecturas de control estándar, por tanto, se ha desarrollado una arquitectura de control ad-hoc con características de modularidad y escalabilidad. También se ha desarrollado una metodología para la generación y el seguimiento de la trayectoria en el interior de un espacio virtual fiable, sobre el cual, la navegación se realiza bajo condiciones operativas de mayor seguridad y efectividad.

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 Fuente: Derrotero, Volumen 9, Número 9, Octubre 2015, p. 111-121

Editorial: Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”

 Fecha de publicación: 01/10/2015

Nº de páginas: 11

Tipo de publicación: Artículo de Revista

ISSN: 2027-0658

Proyecto español: DPI2011-27990

Autores/as

FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

TRUJILLO, JESÚS

RODRÍGUEZ, ENRIQUE