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Design and experimental validation of a LQG control system for the stabilization of a 2DOF commercial gimbal using physical modelling techniques

 Congreso: ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition: November 16-19, 2020, virtual online

 Editorial: The American Society of Mechanical Engineers - ASME

 Año de publicación: 2020

 Tipo de publicación: Comunicación a Congreso

 DOI: 10.1115/IMECE2020-24137

 ISBN: 978-0-7918-8454-6

 Url de la publicación: https://doi.org/10.1115/IMECE2020-24137

Autoría

GÓMEZ GÓMEZ, JULIÁN ANDRÉS

ROA PRADA, SEBASTIÁN

GONZALEZ ACEVEDO, HERNANDO