Método para la localización espacial de un objetivo en cualquier ambiente, usando al menos un marcador luminoso identificbale en el entorno de utilización de referencia, que en un instante de tiempo calcula las coordenadas (x,y) del objetivo
Patente Nacional
Application number: P201500011
Application date: 23/12/2014
Grant number: ES 2543038 B2
Grant date: 19/11/2015
