Abstract: Una de las ventajas de la modificación de la fase de engrane entre los planetas de una transmisión planetaria está relacionada con la modificación de su comportamiento dinámico y la desaparición de algunos modos de vibración. No obstante, esto es así en transmisiones ideales y estos efectos se pueden ver modificados por la presencia de errores variables en el tiempo que incluyan nuevas excitaciones en el sistema. Así, en este trabajo se propone el análisis del efecto de errores variables en el tiempo en el comportamiento dinámico de una transmisión planetaria, representado por su error de transmisión y por las órbitas descritas por algunos de sus elementos. Desde un punto de vista cuasi-estático es posible analizar parte del comportamiento dinámico de una transmisión y evitar la complejidad de realizar largas simulaciones dinámicas con combinaciones de efectos variables en el tiempo.

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