Searching. Please wait…
1445
37
172
30597
4483
2657
361
406
Abstract: En el presente artículo se propone una arquitectura híbrida basada en sistemas multiagente para el desarrollo de aplicaciones de inspección de cables submarinos. La elevada complejidad operativa imposibilita la utilización de arquitecturas de control estándar, por tanto, se ha desarrollado una arquitectura de control ad-hoc con características de modularidad y escalabilidad. También se ha desarrollado una metodología para la generación y el seguimiento de la trayectoria en el interior de un espacio virtual fiable, sobre el cual, la navegación se realiza bajo condiciones operativas de mayor seguridad y efectividad.
Fuente: Derrotero, 2015, 9(9), 111-121
Publisher: Escuela Naval de Cadetes “Almirante Padilla”
Publication date: 01/10/2015
No. of pages: 11
Publication type: Article
ISSN: 2027-0658
Spanish project: DPI2011-27990
Google Scholar
Citations
FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS
TRUJILLO, JESÚS
ELIAS REVESTIDO HERRERO
LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN
RODRÍGUEZ, ENRIQUE
FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ
Back