Indirect inference approach for parameter estimation of non linear manoeuvring models of a ROV based on model basin trials

Article

Ships and Offshore Structures, 2024, 19(10), 1676-1683

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, PATRICIA DÍAZ TORRIJOS

 01/10/2024

Experiment design for model basin tests with a remotely operated vehicle

Article

Ocean Engineering, 2024, 307, 118215

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUCIANO ALONSO RENTERIA

 01/09/2024

L1 Adaptive Control for Marine Structures

Article

Mathematics, 2023, 11(16), 3554

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, VÍCTOR BECERRA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 17/08/2023

Gain scheduling model predictive control for dynamic positioning of floating caissons at different draughts

Article

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2023, 37(11), 3026-3047

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 01/11/2023

Mejora de reconstrucción estéreo subacuática mediante caracterización de turbidez

Conference object

Actas de las XLIV Jornadas de Automática, 6-8 Septiembre 2023, Zaragoza

 Authorship: G. VENERO, CARLOS TORRE FERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2023

Auto-tuning of non-linear model predictive controllers for a remote operated vehicle

Conference object

OCEANS 2023 - Limerick

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2023

Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado

Conference object

Actas de las XLIII Jornadas de Automática, 7-9 Septiembre 2022, Logroño

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos

Conference object

Actas de las XLIII Jornadas de Automática, 7-9 Septiembre 2022, Logroño

 Authorship: ISMAEL TORRÓN REVESTIDO, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Controlador NMPC para el posicionamiento dinámico de un ROV basado en el filtro UKF

Conference object

IX Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad: DESEi+d, 15, 16 y 17 de noviembre de 2022: resúmenes

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Simulador numérico para el diseño y optimización de las estrategias de fondeo de cajones

Conference object

XVI Jornadas españolas de Ingeniería de Costas y Puertos : Libro de resúmenes

 Authorship: BEATRIZ FERNANDEZ BERMEJO, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, LUCIA MENESES AJA, JAVIER SARMIENTO MARTINEZ, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, M.J. CONDE, N. COTALLO, A. DE TORO

 2022

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal

Conference object

Actas de las XLII Jornadas de Automática, 1-3 Septiembre 2021, Castellón

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, PATRICIA DIAZ TORRIJOS

 2021

Dynamic positioning of floating caissons based on the UKF filter under external perturbances induced by waves

Article

Ocean Engineering, 2021, 235, 109055

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 01/09/2021

LQG control for dynamic positioning of floating caissons based on the Kalman filter

Article

Sensors, 2021, 21(19), 6496

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 29/09/2021

Iterative self-tuning minimum variance control of a nonlinear autonomous underwater vehicle maneuvering model

Article

Electronics 2021, 10(21), 2686

 Authorship: MARIA TOMAS-RODRÍGUEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 03/11/2021

Estudio de maniobrabilidad de un UUV

Article

Derrotero, 2018, 12, 85-94

 Authorship: JOSÉ MARÍA RIOLA RODRÍGUEZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO

 2019

Estimación eficiente de parámetros y control en base a un sistema de guía LOS modificado de un vehículo subacuático

Article

Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2018, 15(1), 58-69

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 2018

Vessel stability experiences with a remote laboratory for training based on IMO STCW training code

Article

Computer Applications in Engineering Education, 2018, 26(5), 1435-1444

 Authorship: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 28/06/2018

Improving parameter estimation efficiency of a non linear manoeuvring model of an underwater vehicle based on model basin data

Article

Applied Ocean Research. 2018. 76, 125-138

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSÉ MARÍA RIOLA RODRÍGUEZ

 01/07/2018

Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación on-line

Conference object

Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, 5-7 Septiembre 2018, Badajoz

 Authorship: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, SERGIO GARCIA GOMEZ, ERNESTO MADARIAGA DOMINGUEZ

 2018

Control autoajustable de varianza mínima para modelos de maniobra no lineales de vehículos subacuáticos

Conference object

DESEi+d 2017, V Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad : actas

 Authorship: M. TOMÁS-RODRÍGUEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2018

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático no tripulado: un enfoque de inferencia indirecta

Conference object

DESEi+d 2018, VI Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad : actas

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2018

Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados

Conference object

Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, 6-8 Septiembre 2017, Gijón

 Authorship: FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, JESÚS ÁNGEL TRUJILLO MEDINA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO

 2017

A control architecture for navigation of unmanned underwater vehicles

Conference object

Proceedings of the l8th International Conference Maritime Transport and Infrastructure

 Authorship: FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS, JESÚS TRUJILLO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, ERNESTO MADARIAGA DOMINGUEZ, FRANCISCO JOSE CORREA RUIZ

 2016

Mejora de la eficiencia en la estimación de parámetros de un modelo de maniobra de un vehículo subacuático no tripulado a partir de pruebas en canal

Conference object

DESEi+d 2016, IV Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad : actas

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 2016

Editor invitado de números especiales de revista

Electronics

ISSN: 2079-9292

Title: Advances in Autonomous Control Systems and Their Applications