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ELIAS REVESTIDO HERRERO

  • Publications

    61

  • Projects

    8

  • Thesis

    2

Elías Revestido Herrero is a lecturer and PhD in the Department of Electronic Technology and Systems Engineering at the University of Cantabria, where he has been teaching since 2003. He completed part of his doctoral training at the ARC Center for Complex Dynamic Systems and Control (CDSC), University of Newcastle (Australia), under the supervision of Dr. Tristan Pérez (two predoctoral stays of 6 and 3 months), and later carried out a postdoctoral stay at City University London (UK).

He has participated in national and international research projects, authored 18 publications in indexed journals, and contributed to more than 50 scientific conferences. His research focuses on system identification and control engineering applied to marine vehicles, including work on remote marine laboratories.

He has served as Secretary of the Spanish chapter of the IEEE Oceanic Engineering Society (OES), leads the Automation of Maritime Robotics group at the University of Cantabria, is a member of the Spanish Automation Committee, and belongs to the expert project evaluators of the Spanish State Research Agency.

Additionally, he is President of the ARMAR (Automática y Robótica Militar) working group within the Spanish Defense Industry Cluster, where he actively organizes joint technical and scientific events to foster collaboration between academia and industry.

 elias.revestido@unican.es

 E.T.S. de Náutica. c/ Gamazo, 1. 39004 Santander

Profesor Titular de Universidad

Doctor por la Universidad de Cantabria

 Automática Y Robótica Marítima (AUROMAR)

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Specialty areas: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

Identifiers

61 results 
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Indirect inference approach for parameter estimation of non linear manoeuvring models of a ROV based on model basin trials

Article

Ships and Offshore Structures, 2024, 19(10), 1676-1683

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, PATRICIA DÍAZ TORRIJOS

 01/10/2024

Gain scheduling model predictive control for dynamic positioning of floating caissons at different draughts

Article

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2023, 37(11), 3026-3047

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 01/11/2023

L1 Adaptive Control for Marine Structures

Article

Mathematics, 2023, 11(16), 3554

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, VÍCTOR BECERRA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 17/08/2023

Mejora de reconstrucción estéreo subacuática mediante caracterización de turbidez

Conference object

Actas de las XLIV Jornadas de Automática, 6-8 Septiembre 2023, Zaragoza

 Authorship: GUILLERMO VENERO GOMEZ, CARLOS TORRE FERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2023

Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado

Conference object

Actas de las XLIII Jornadas de Automática, 7-9 Septiembre 2022, Logroño

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos

Conference object

Actas de las XLIII Jornadas de Automática, 7-9 Septiembre 2022, Logroño

 Authorship: ISMAEL TORRÓN REVESTIDO, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Controlador NMPC para el posicionamiento dinámico de un ROV basado en el filtro UKF

Conference object

IX Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad: DESEi+d, 15, 16 y 17 de noviembre de 2022: resúmenes

 Authorship: JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Simulador numérico para el diseño y optimización de las estrategias de fondeo de cajones

Conference object

XVI Jornadas españolas de Ingeniería de Costas y Puertos: Libro de resúmenes

 Authorship: BEATRIZ FERNANDEZ BERMEJO, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, LUCIA MENESES AJA, JAVIER SARMIENTO MARTINEZ, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, M.J. CONDE, N. COTALLO, A. DE TORO

 2022

Iterative self-tuning minimum variance control of a nonlinear autonomous underwater vehicle maneuvering model

Article

Electronics, 2021, 10(21), 2686

 Authorship: MARIA TOMAS-RODRÍGUEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 03/11/2021

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal

Conference object

Actas de las XLII Jornadas de Automática, 1-3 Septiembre 2021, Castellón

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSE JOAQUIN SAINZ GUTIERREZ, PATRICIA DIAZ TORRIJOS

 2021

Estudio de maniobrabilidad de un UUV

Article

Derrotero, 2018, 12, 85-94

 Authorship: JOSÉ MARÍA RIOLA RODRÍGUEZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO

 2019

Estimación eficiente de parámetros y control en base a un sistema de guía LOS modificado de un vehículo subacuático

Article

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 2018, 15(1), 58-69

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 2018

Vessel stability experiences with a remote laboratory for training based on IMO STCW training code

Article

Computer Applications in Engineering Education, 2018, 26(5), 1435-1444

 Authorship: FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUIS MANUEL VEGA ANTOLIN, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JAVIER LASTRA SANTOS

 28/06/2018

Improving parameter estimation efficiency of a non linear manoeuvring model of an underwater vehicle based on model basin data

Article

Applied Ocean Research. 2018. 76, 125-138

 Authorship: ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSÉ MARÍA RIOLA RODRÍGUEZ

 01/07/2018

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