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Diseño de experimentos para la estimación de parámetros de modelos de maniobra lineales de buques

Abstract: En este artículo, se propone el diseño de un experimento alternativo a la maniobra de zig-zag estándar para la estimación de parámetros de modelos de maniobra lineales de buques. En el diseño del experimento, se realiza la selección de la frecuencia de una señal de entrada mediante un enfoque basado en la sensibilidad de los parámetros. La estimación de los parámetros se efectua utilizando un metodo de error de predicción junto con el filtro de Kalman. Para la evaluación del experimento diseñado con el estimador propuesto y la validación del modelo obtenido se proponen dos casos de estudio: uno en simulación y otro con datos adquiridos en aguas abiertas.

 Autoría: Herreroa E.R., Gonzáleza F.J.V., Garcíab E.L., Pérezc E.M.,

 Fuente: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 2012, 9(2), 123-134

 Editorial: Comité Español de Automática (CEA)

 Año de publicación: 2012

 Nº de páginas: 12

 Tipo de publicación: Artículo de Revista

 DOI: 10.1016/j.riai.2012.02.006

 ISSN: 1697-7912,1697-7920

Autoría

FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

ELOY LOPEZ GARCIA

EMILIANO MOYANO PEREZ