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Auto-tuning of non-linear model predictive controllers for a remote operated vehicle

 Congreso: OCEANS 2023 - Limerick

 Editorial: Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.

 Año de publicación: 2023

 Tipo de publicación: Comunicación a Congreso

 DOI: 10.1109/OCEANSLimerick52467.2023.10244375

 ISBN: 979-8-3503-3226-1

 Proyecto español: TED2021-132158B-I00