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JOSE RAMON LLATA GARCIA

  • Publicaciones

    33

  • Proyectos

    18

  • Tesis

    6

  • Patentes y tecnologías

    1

 ramon.llata@unican.es

 E.T.S. de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Avda. de los Castros, 46. 39005 Santander

Profesor Titular de Universidad

Doctor Ingeniero Industrial

 Ingeniería De Control

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Áreas de especialidad: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

Identificadores

33 resultados 
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Indirect inference approach for parameter estimation of non linear manoeuvring models of a ROV based on model basin trials

Artículo de Revista

Ships and Offshore Structures, 2024, 19(10), 1676-1683

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, PATRICIA DÍAZ TORRIJOS

 01/10/2024

Feasibility of an exoskeleton armrest to improve ergonomics during endoscopic sinus and skull base surgery

Artículo de Revista

Laryngoscope, 2024, 134(1), 79-86

 Autoría: DAVID LOBO DURO, RAMON SANCIBRIAN HERRERA, ANGELA MESONES MADRAZO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, MONICA WILLIAMS CAMUS, JAIME VIERA ARTILES

 01/01/2024

Experiment design for model basin tests with a remotely operated vehicle

Artículo de Revista

Ocean Engineering, 2024, 307, 118215

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, LUCIANO ALONSO RENTERIA

 01/09/2024

Optimization of Q and R matrices with genetic algorithms to reduce oscillations in a rotary flexible link system

Artículo de Revista

Robotics, 2024, 13(6), 84

 Autoría: CARLOS ALBERTO SALDAÑA ENDERICA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, CARLOS TORRE FERRERO

 26/05/2024

L1 Adaptive Control for Marine Structures

Artículo de Revista

Mathematics, 2023, 11(16), 3554

 Autoría: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, VÍCTOR BECERRA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 17/08/2023

Gain scheduling model predictive control for dynamic positioning of floating caissons at different draughts

Artículo de Revista

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2023, 37(11), 3026-3047

 Autoría: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 01/11/2023

Mejora de reconstrucción estéreo subacuática mediante caracterización de turbidez

Comunicación a Congreso

Actas de las XLIV Jornadas de Automática, 6-8 Septiembre 2023, Zaragoza

 Autoría: G. VENERO, CARLOS TORRE FERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2023

Auto-tuning of non-linear model predictive controllers for a remote operated vehicle

Comunicación a Congreso

OCEANS 2023 - Limerick

 Autoría: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2023

Controlador NMPC para el posicionamiento dinámico de un ROV basado en el filtro UKF

Comunicación a Congreso

IX Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad: DESEi+d, 15, 16 y 17 de noviembre de 2022: resúmenes

 Autoría: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Simulador numérico para el diseño y optimización de las estrategias de fondeo de cajones

Comunicación a Congreso

XVI Jornadas españolas de Ingeniería de Costas y Puertos : Libro de resúmenes

 Autoría: BEATRIZ FERNANDEZ BERMEJO, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, LUCIA MENESES AJA, JAVIER SARMIENTO MARTINEZ, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, M.J. CONDE, N. COTALLO, A. DE TORO

 2022

Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado

Comunicación a Congreso

Actas de las XLIII Jornadas de Automática, 7-9 Septiembre 2022, Logroño

 Autoría: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal

Comunicación a Congreso

Actas de las XLII Jornadas de Automática, 1-3 Septiembre 2021, Castellón

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, PATRICIA DIAZ TORRIJOS

 2021

Using infrared imaging for assessment of muscular activity in the forearm of surgeons in the performance of laparoscopic tasks

Artículo de Revista

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine, 2019, 233(19), 999-1009

 Autoría: RAMON SANCIBRIAN HERRERA, MARIA CRUZ GUTIERREZ DIEZ, CARLOS GODOFREDO REDONDO FIGUERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSE CARLOS MANUEL PALAZUELOS

 01/07/2019

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático no tripulado: un enfoque de inferencia indirecta

Comunicación a Congreso

DESEi+d 2018, VI Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad : actas

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2018

Education innovation in discrete-time feedback control by using 3D- Technologies

Comunicación a Congreso

EDULEARN18: Proceedings of the 10th International Conference on Education and New Learning Technologies, July 2nd-4th, 2018, Palma de Mallorca

 Autoría: JOSE RAMON LLATA GARCIA, RAMON SANCIBRIAN HERRERA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, CARLOS TORRE FERRERO, JESÚS MARÍA BLANCO ILZARBE

 2018

Collaborative virtual environments for the improvement of creativity in the design of robotic systems

Comunicación a Congreso

EDULEARN18: Proceedings of the 10th International Conference on Education and New Learning Technologies, July 2nd-4th, 2018, Palma de Mallorca

 Autoría: RAMON SANCIBRIAN HERRERA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, CARLOS TORRE FERRERO, JOSE TOMAS SAN JOSE LOMBERA

 2018

Education innovation in automatic control by using 3D technologies

Comunicación a Congreso

EDULEARN17 Proceedings : 9th International Conference on Education and New Learning Technologies July 3rd-5th, 2017, Barcelona, Spain

 Autoría: JOSE RAMON LLATA GARCIA, RAMON SANCIBRIAN HERRERA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, CARLOS TORRE FERRERO, JESÚS MARÍA BLANCO ILZARBE, JOSE TOMAS SAN JOSE LOMBERA

 2017

A method for assessing creativity and innovation of industrial products by engineering students

Comunicación a Congreso

EDULEARN17 Proceedings : 9th International Conference on Education and New Learning Technologies July 3rd-5th, 2017, Barcelona, Spain

 Autoría: RAMON SANCIBRIAN HERRERA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSE TOMAS SAN JOSE LOMBERA, CARLOS TORRE FERRERO, JESÚS MARÍA BLANCO ILZARBE

 2017

Educación en automática e industria 4.0 mediante la aplicación de tecnologías 3D

Comunicación a Congreso

Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, 6-8 Septiembre 2017, Gijón

 Autoría: JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, CARLOS TORRE FERRERO, RAMON SANCIBRIAN HERRERA

 2017

A proposal for debate-based methodologies to assess and to improve weaknesses in oral-communication in the professional world of new engineering graduates

Comunicación a Congreso

INTED2017 Proceedings : 11th International Technology, Education and Development Conference March 6th-8th, 2017 — Valencia, Spain

 Autoría: HARKAITZ GARCÍA, RAMON SANCIBRIAN HERRERA, MIKEL ZUBIZARRETA IRURE, JESÚS CUADRADO ROJO, EDUARDO ROJI CHANDRO, JOSE RAMON LLATA GARCIA

 2017

Industry of the future: implementation of collaborative CAE tools in Industrial Engineering Degrees

Comunicación a Congreso

INTED2017 Proceedings : 11th International Technology, Education and Development Conference March 6th-8th, 2017 — Valencia, Spain

 Autoría: RAMON SANCIBRIAN HERRERA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, CARLOS TORRE FERRERO, JESÚS MARÍA BLANCO ILZARBE, JOSE TOMAS SAN JOSE LOMBERA

 2017

Working together: a review on safe human-robot collaboration in industrial environments

Artículo de Revista

IEEE Access, 2017, 5(1), 26754-26773

 Autoría: MARIA SANDRA ROBLA GOMEZ, VICTOR M. BECERRA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, CARLOS TORRE FERRERO, JUAN MARIA PEREZ ORIA

 22/12/2017

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