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JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ

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 josejoaquin.sainz@unican.es

 E.T.S. de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación. Avda. de los Castros, 46. 39005 Santander

Contratado Proyectos de Investigación

Programa de Doctorado en Ingeniería Industrial: Tecnologías de Diseño y Producción Industrial por la Universidad de Cantabria

 DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA E INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Áreas de especialidad: INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

Identificadores

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11 resultados 
       

Gain scheduling model predictive control for dynamic positioning of floating caissons at different draughts

Artículo de Revista

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2023, 37(11), 3026-3047

 Autoría: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 01/11/2023

Indirect inference approach for parameter estimation of non linear manoeuvring models of a ROV based on model basin trials

Artículo de Revista

Ships and Offshore Structures, 2023

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, PATRICIA DÍAZ TORRIJOS

 02/11/2023

L1 Adaptive Control for Marine Structures

Artículo de Revista

Mathematics, 2023, 11(16), 3554

 Autoría: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, VÍCTOR BECERRA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 17/08/2023

Mejora de reconstrucción estéreo subacuática mediante caracterización de turbidez

Comunicación a Congreso

Actas de las XLIV Jornadas de Automática, 6-8 Septiembre 2023, Zaragoza

 Autoría: G. VENERO, CARLOS TORRE FERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2023

Auto-tuning of non-linear model predictive controllers for a remote operated vehicle

Comunicación a Congreso

OCEANS 2023 - Limerick

 Autoría: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2023

Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado

Comunicación a Congreso

Actas de las XLIII Jornadas de Automática, 7-9 Septiembre 2022, Logroño

 Autoría: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Controlador NMPC para el posicionamiento dinámico de un ROV basado en el filtro UKF

Comunicación a Congreso

IX Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad: DESEi+d, 15, 16 y 17 de noviembre de 2022: resúmenes

 Autoría: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ

 2022

Simulador numérico para el diseño y optimización de las estrategias de fondeo de cajones

Comunicación a Congreso

XVI Jornadas españolas de Ingeniería de Costas y Puertos : Libro de resúmenes

 Autoría: BEATRIZ FERNANDEZ BERMEJO, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, LUCIA MENESES AJA, JAVIER SARMIENTO MARTINEZ, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ESTHER GONZALEZ SARABIA, JOSE RAMON LLATA GARCIA, M.J. CONDE, N. COTALLO, A. DE TORO

 2022

Dynamic positioning of floating caissons based on the UKF filter under external perturbances induced by waves

Artículo de Revista

Ocean Engineering, 2021, 235, 109055

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 01/09/2021

LQG control for dynamic positioning of floating caissons based on the Kalman filter

Artículo de Revista

Sensors, 2021, 21(19), 6496

 Autoría: JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, ESTHER GONZALEZ SARABIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, ALVARO RODRIGUEZ LUIS, SERGIO FERNANDEZ RUANO, RAÚL GUANCHE GARCÍA

 29/09/2021

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal

Comunicación a Congreso

Actas de las XLII Jornadas de Automática, 1-3 Septiembre 2021, Castellón

 Autoría: ELIAS REVESTIDO HERRERO, JOSE RAMON LLATA GARCIA, FRANCISCO JESUS VELASCO GONZALEZ, JOSÉ JOAQUÍN SAINZ GUTIÉRREZ, PATRICIA DIAZ TORRIJOS

 2021

11 resultados 
       

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