Abstract: En este trabajo se estudia la influencia de la geometría y de las relaciones geométricas entre las ruedas en el comportamiento de una transmisión. Se ha analizado una configuración con 3 planetas, con el anillo fijo y el sol como elemento de entrada del par. Mediante el empleo de un modelo previamente desarrollado, se observa cómo afectan las modificaciones en la geometría y el espaciado de los planetas en la fase del engrane en una transmisión planetaria, y su impacto en el comportamiento de la transmisión, reflejado en el error de transmisión y el reparto de carga, parámetros objeto de este trabajo. Al efecto de la geometría se añade la consideración de diferentes niveles de carga para apreciar la incidencia de la flexibilidad de las ruedas que componen la transmisión. De la misma forma, se dota de flexibilidad al apoyo del sol para permitir su semiflotabilidad y se estudia el impacto de este efecto en conjunto con la flexibilidad, geometría y espaciado, y su influencia en el error de transmisión y reparto de carga.

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