Abstract: El comportamiento de las transmisiones de engranajes depende significativamente de la geometría de la misma. Esto se aprecia de una forma más marcada incluso en las transmisiones planetarias, donde parámetros como el número de dientes en las ruedas, el número de planetas y su espaciado alrededor del sol determinan el funcionamiento de la transmisión. En este contexto, este trabajo plantea el análisis del comportamiento de este tipo de transmisiones afectadas por efectos variables en el tiempo. Estos efectos vendrán derivados de la presencia de errores de fabricación que varían con el tiempo. Para llevar a cabo este análisis el parámetro de estudio que se emplea es el cálculo del reparto de carga en condiciones cuasiestáticas a lo largo de diversas posiciones de engrane de transmisiones planetarias con diferentes fases de engrane. Además, para aumentar el grado de realismo se dota a los apoyos de las ruedas de rigideces inferiores a infinito para brindar de flexibilidad al sistema y permitir a los centros de las ruedas describir órbitas.

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